Essa é a pergunta de um milhão de dólares. Existem várias formas, uma dela é ter seu filho aqui, como muitos brasileiros fazem.
Fora isso, há algumas opções de visto que você pode aplicar para viver legalmente nos Estados Unidos.
O mais importante é que se você tem a intenção de se mudar para cá, acione um advogado de imigração para te auxiliar em todo o processo.
E se precisar de qualquer ajuda com seus documentos, é só falar com a gente.